行星齿轮箱是机械传动中应用的重要部件，对齿轮啮合时，由于不可避地存在着齿距、齿形等误差，在过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。般来说，齿轮系 统噪声发生的原因主要有以下几个方面: 1、齿轮设计方面。参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合等。齿轮加工方面基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。

2、齿轮系及齿轮箱方面、装配偏心，接触精度低，轴的平行度差，轴，轴承，支承的刚度不足，轴承的口转精度不高及间随不当等

3、其他方面输入扭矩。负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其它传动副的平衡情况等